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道路@@188足球比赛比分直播@@ 扶正过程建模@@
来源@@://www.udotsi-gers.com/news/48.html 发布时间@@:2015-04-07

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目前@@,对道路@@交通事故救援的研究主@@要集中在应急救援体系方面@@,而道路@@@@188足球比赛比分直播@@ 作为交通事故紧急救援的主@@要装备@@却较少被关注@@。目前@@,国内道路@@@@188足球比赛比分直播@@ 已开发出托吊分离型@@、托吊联体型@@、平板型@@、普通型等@@4大系列几百个@@品种@@,清障吨位从几百公斤到@@60t,基本能满足各类车辆的清障救援需要@@。
  对翻车等事故形态进行救援时@@,主@@要利用道路@@@@188足球比赛比分直播@@ 的扶正功能@@。扶正作业时@@,要求安全快速平稳地扶正事故车辆@@,既要避免对事故车辆造成二次损伤@@,又要保障救援效率@@,缩短道路@@拥堵时间@@。目前@@,对事故车辆进行扶正时@@,由救援人员手动控制主@@副卷扬@@@@,主@@卷扬@@开始提供动力使事故车辆翻转@@,副卷扬@@作为保护@@,待翻转过重心位置后@@,主@@卷扬@@作为保护@@,副卷扬@@克服重力使事故车辆平稳落地@@,完成扶正工作@@。
  为了顺应工程机械自动化@@、智能化的发展趋势@@,实现道路@@@@188足球比赛比分直播@@ 自动平稳快速扶正@@,根据事故车辆与道路@@@@188足球比赛比分直播@@ 的几何位置关系@@,建立了道路@@@@188足球比赛比分直播@@ 扶正模型@@,并利用该模型计算得到扶正过程中@@各卷扬@@位移变化曲线及作用力变化方程@@,为下一步实现自动扶正奠定了基础@@。
  扶正过程建模@@为简化模型@@,将事故车辆以@@长方体刚体代替@@,不考虑侧向位移@@,将扶正过程简化为定轴转动@@。模型采用@@4卷扬@@(主@@、副卷扬@@各@@2个@@)。
  为保证扶正过程平稳@@,使事故车辆以@@角速度@@w匀速翻转假@@,即@@a=wt。一旦确定@@w及事故车辆特征参数@@、清障救援车辆与事故车辆的相对位置@@,根据上述公式即@@可求得扶正过程各卷扬@@位移曲线@@。
  扶正过程中@@,该位移曲线的变化量即@@为各卷扬@@收放绳索的长度@@,负值表示绳索收紧@@,正值表示卷扬@@放绳@@。以@@Δt为间隔进行计算@@,取@@t+Δt时刻位移值与@@t时刻位移值相减@@,即@@可得到卷扬@@工作时@@,位移随时间的变化曲线@@。
  建立道路@@@@188足球比赛比分直播@@ 起升系统液压速度控制模型@@,根据速度@@、位移与卷扬@@尺寸的物理关系@@,可求得该速度控制系统的期望输出@@,使道路@@@@188足球比赛比分直播@@ 各卷扬@@按照该位移变化曲线协调工作@@,实现事故车辆的自动扶正@@。

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